重大突破！中船重工研發(fā)國內(nèi)首個(gè)3D縫紉機(jī)器人打破國外壟斷

據(jù)國資委網(wǎng)站6月18日消息，6月16日，中船重工七一六所與寧波慈星股份有限公司攜手，歷時(shí)兩年時(shí)間，先后攻克了機(jī)器人縫紉控制技術(shù)、視覺識別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù)，成功研制出應(yīng)用于汽車內(nèi)飾自動(dòng)縫紉的3D縫紉機(jī)器人，成功打破了國外企業(yè)壟斷，成為國內(nèi)目前唯一掌握相關(guān)技術(shù)的企業(yè)。

我們都知道汽車內(nèi)飾件，像座椅、蒙皮內(nèi)飾之類的皮革，有著非常復(fù)雜的三維曲面造型，制造起來尤為困難，雖然目前也有很多制造方法，部分內(nèi)飾可以使用比如低壓注塑啊之類的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)，但還有很大部分需要進(jìn)行縫紉才能夠制造出來。

目前國內(nèi)很多汽車內(nèi)飾件廠商，還依然使用著人工縫紉，咱們就拿中控臺蒙皮來舉例，這個(gè)在縫紉時(shí)需要技術(shù)手法相當(dāng)熟練的工人，才能夠?qū)崿F(xiàn)完整的縫紉。而且呢，需要你一絲不茍仔仔細(xì)細(xì)地將皮革給送到縫紉機(jī)上。勞動(dòng)力非常大，也非常耗時(shí)！

再來看看國外汽車大廠，他們都用的什么？手工？太low，國外車廠內(nèi)飾件，都采用高精度的自動(dòng)化手段進(jìn)行縫紉，使用的縫紉工具呢，就是3D縫紉機(jī)器人，這種縫紉機(jī)器人能夠完成空間上的三維曲面的精細(xì)縫紉，快速進(jìn)行縫紉，并且比人工縫紉更加精細(xì)。

再來說說它的價(jià)格，一臺高精度3D縫紉機(jī)的價(jià)格基本都在數(shù)百萬級別，世界頂級的3D縫紉機(jī)器人，價(jià)格在千萬級別。

就這樣的機(jī)器還是有價(jià)無市，基本被國外廠家壟斷，尤其以精密機(jī)械大國德國為主，德國的百福、KSL公司等，不過也不用擔(dān)心，這兩家公司已經(jīng)被我國的上工申貝給收購了。

此次我國成功自主研制出的3D縫紉機(jī)器人，先后攻克了機(jī)器人縫紉控制技術(shù)、視覺識別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù)，徹底打破國外此行業(yè)壟斷，對于中國汽車內(nèi)飾自動(dòng)化技術(shù)來講又是一大突破。但是你以為就只能做個(gè)汽車內(nèi)飾就完了？

這個(gè)東西可不止這點(diǎn)用處哦，在航空航天領(lǐng)域用處那也很大，航空航天的復(fù)合材料，用于制作復(fù)雜曲面，有些是用一層一層的碳素纖維縫合起來，而且必須按照三維立體空間的曲線，這個(gè)3D縫紉機(jī)器人那可就有了大用處了。

我國機(jī)器人在其他領(lǐng)域還有哪些突破？

西北首例機(jī)器人輔助腦深部腫瘤切除術(shù)西安實(shí)施 機(jī)器人“導(dǎo)航定位”

西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院18日透露，該院完成了西北地區(qū)首例機(jī)器人輔助腦深部腫瘤切除術(shù)。通過機(jī)器人導(dǎo)航定位，醫(yī)生可以確認(rèn)腫瘤的準(zhǔn)確位置，在切除過程中，按照既定手術(shù)規(guī)劃精準(zhǔn)確認(rèn)切除范圍，避免手術(shù)副損傷，降低手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率，提高患者生存質(zhì)量。醫(yī)護(hù)人員介紹，患者是一位55歲女性，術(shù)前1個(gè)多月出現(xiàn)左側(cè)肢體無力，加重伴頭痛、惡心4天，在西安交大一附院進(jìn)一步診治，明確診斷為右側(cè)額葉腫瘤性病變，擬行開顱腫瘤切除術(shù)。

手術(shù)開始前，團(tuán)隊(duì)在手術(shù)機(jī)器人的配套軟件上實(shí)施手術(shù)規(guī)劃。將患者的多種影像資料導(dǎo)入，將多模態(tài)影像進(jìn)行配準(zhǔn)并進(jìn)行3D重建，既方便醫(yī)生確認(rèn)腫瘤的體表投影及毗鄰關(guān)系，也便于對手術(shù)入路提供高精度輔助。手術(shù)開始后，醫(yī)生可以隨時(shí)使用機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航定位，以確認(rèn)腫瘤的準(zhǔn)確位置，在機(jī)器人的指引下直達(dá)腫瘤組織，實(shí)施手術(shù)切除。

據(jù)了解，神經(jīng)外科作為外科學(xué)的重要分支，專注于腦和脊髓的各種外科疾病，因手術(shù)部位的特殊性，其對手術(shù)精度的要求一直都很高。但神經(jīng)外科手術(shù)的操作空間相對較小，尤其對于深部病變，術(shù)前的精確定位對于減小手術(shù)創(chuàng)傷、降低手術(shù)并發(fā)癥和縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間至關(guān)重要。西安交大一附院神經(jīng)外科副主任王拓表示，近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對于神經(jīng)外科手術(shù)而言，借助機(jī)器人的精準(zhǔn)定位，可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口，提升手術(shù)安全性，讓手術(shù)更加高效，患者恢復(fù)更快。

“機(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時(shí)，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個(gè)小時(shí)完成手術(shù)，現(xiàn)在兩到三個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以完成。”西安交大一附院神經(jīng)外科醫(yī)生高珂說，通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。

據(jù)介紹，目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。

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